赵立军，博士，教授级高工，哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院执行院长，2024년 유럽컵 베팅 우승 확률博士生导师（兼职）。

E-mail : zhaolj@hit.edu.cn

一、主要学习、工作经历和学术兼职

1.学习经历

1992/09-1996/07  北京理工大学， 机械电子工程/学士学位；

2000/09-2002/07  哈尔滨工业大学，机械电子工程/硕士学位；

2003/09-2009/09  哈尔滨工业大学，机械电子工程/硕士学位；

2.工作经历

1996/08-2000/08  中国北方安装公司，技术员；

2002/10-至今    哈尔滨工业大学机器人研究所，助研，高工，教授级高工；

2010/10-2013/07  哈尔滨工业大学航天学院，博士后；

2021/10-至今    哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院执行院长

二、主要讲授课程

本科生：嵌入式系统、竞技机器人基础

研究生：机器人驱动与控制技术

三、专业与研究方向

1.专业：概率论与数理统计

2.主要研究方向：智能机器人环境感知与智能控制

四、主持研究的主要项目

1. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项：汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化：机器人研发及标定技术（2018YFB1308902）2019/05-2022/06

2. 国家自然科学基金面上项目 面向公共卫生事件应急处置的防疫机器人环境深度感知方法研究（62073101）2021/01-2024/12

3. 国家自然科学基金面上项目 基于状态图与场景描述的服务机器人长期作业环境感知方法（61473103）2015/01-2018/12

4. 国家自然科学基金面上项目 动态未知环境下服务机器人主动同步定位与地图构建方法研究（61075081）2011/01-2013/12

五、主要研究成果

1. 专著：赵立军，李瑞峰《室内移动机器人环境感知技术》，哈尔滨工业大学出版社，2023/01

2. Lijun Zhao* ; Xin Deng;  Ruifeng Li;  Xichun Gui;  Jingwen Sun;  Tuoxi Li; Bo Zhang. Graph-based Robust Localization of Object-Level Map for Mobile Robotic Navigation. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2023, DOI: 10.1109/TIE.2023.3245208.

3. Zhiheng Liu, Ruifeng Li, Lijun Zhao*, Yi Xia, Zhonghao Qin, Kui Zhu. Automatic joint motion planning of 9-DOF robot based on redundancy optimization for wheel hub polishing. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2023. 81:1-13.

4. Jie Xu; Ruifeng Li; Lijun Zhao*; Wenlu Yu; Zhiheng Liu; Bo Zhang; Yuchen Li. CamMap: Extrinsic Calibration of Non-Overlapping Cameras Based on SLAM Map Alignment. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022,7(4):11879-11885. (ICRA 2023录用)

5. 刘志恒, 赵立军, 李瑞峰*, 葛连正, 夏毅, 朱奎. 面向轮毂磨抛的手腕偏置机器人运动学快速求解方法. 机械工程学报, 2022, 58(14): 126-136.

6. Zhi Qiao; Lijun Zhao*; Le Gu; Xinkai Jiang; Ruifeng Li; Lianzheng Ge. Research on Abnormal Pedestrian Trajectory Detection of Dynamic Crowds in Public Scenarios. IEEE Sensors Journal. 2021, DOI: 10.1109/JSEN.2021.3105680.

7. Xin Deng，Ruifeng Li，Lijun Zhao*，Ke Wang and Xichun Gui. Multi-obstacle path planning and optimization for mobile robot. Expert Systems with Applications, 2021(183) 115445.

8. 获奖：航天器气浮式模拟零重力装配及试验技术, 国家发明二等奖, 排5/6, 2021/09/23.

9. 获奖：工业机器人关键技术研究及应用，黑龙江省科技进步二等奖, 排6/10, 2017/10.

10. 赵立军. 第三届全国大学生创新创业联盟指导教师优秀事迹, 2020/06